MOVIMIENTO RECTILÍNEO:       MOVIMIENTO CIRCULAR:
 x = posición                fi   = ángulo
 a = aceleración             fr   = frecuencia
 f = fuerza                  w    = velocidad angular = 2 pi fr
 m = masa                    alfa = aceleración angular
 P = potencia                r    = radio
 E = energía                 
 p = cantidad de             L    = momento angular
     movimiento              J    = momento de inercia
 
                                            
                             J    = integral(x^2 dm)   =
                                  = sumatorio(mi ri^2)
v = dx / dt                  w    = dfi / dt
                             v    = w r
a = dv / dt                  alfa = dw / dt
                             par  = f r
f = m a                      par  =    J      alfa
                            (N m)  (Kg m^2) (rad/s^2)
P = f v                      P    = par w
E = f x                      E    = par fi
E = (1/2) m v^2              E    = (1/2)  J   w^2
x = (1/2) a t^2              fi   = (1/2) alfa t^2
          a = cte.                       alfa = cte.
p = m v                      L    = J w = r p
                             a(centrípeta) = v^2/r = w v = r w^2
                             a(tangencial) = dv/dt = r dw/dt = r alfa